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Station - Grundmodul

Basis für alle Module/Stationen der TransferFactory

IP: 192.168.0.xxx

Aufgabe

Das Grundmodul besteht aus einer zweispurigen Transportstrecke mit einer Länge von 2000 mm. Die Transportbänder besitzen eine Breite von 80 mm. Auf den Transportbändern werden Platinen auf Palettenträgern befördert. Die Palettenträger sind mit einem Schreib/Lese Identsystem (RFID) bestückt. Dieses Identsystem stellt einen wichtigen Punkt des Transfer Factory Systems dar. Die Palettenträger werden mit den aktuellen Daten des zu transportierenden Werkstückes beschrieben. Alle für den Ablauf notwendigen Informationen werden hierbei mit dem Palettenträger mitgeführt und stehen an jeder Arbeitsposition zur Verfügung.

Durch die passiven Palettenumlenker wird der dauerlauffähige Prozess „Palettenumlauf" bereits bei Nutzung eines einzelnen Basismoduls möglich. Durch das Aufsetzen technologiespezifischer Applikationsmodulen wie Magazine, Handhabungseinheiten oder Bearbeitungseinheiten wird der Grundmodul zur Station. Die standardisierte mechanische und elektrische Schnittstelle zwischen Applikation und Grundmodul ermöglicht die problemlose Inbetriebnahme.

Grundmodul

Aufbau

Aufbau1

  1. Frequenzumrichter
  2. Umlenkung / Kein weiteres Modul angeschlossen
  3. Transportband Vorderseite
  4. Touchpanel / Bedienpanel
  5. Drucktaster Start
  6. Drucktaster Stop
  7. Not-Aus
  8. Grundgestell
  9. Steuerung
  10. EDU-Trainer
  11. Transportband Rückseite
  12. Palettenträger
  13. Ersatzleitplanke / wird entfernt wenn ein weiteres Modul angeschlossen wird
  14. Motor für vorderes Transportband

Mechanischer Aufbau

Das Grundmodul ist auf einem fahrbaren Tisch bzw. Unterbau (Roboter, Hochregallager) montiert, so kann es problemlos mit weiteren Grundmodulen gekoppelt werden. Das Grundmodul kann auf zwei Arten betrieben werden -- als Einzelstation oder in Verkettung mit weiteren Grundmodulen. Beim Verbund mit einem weiteren Grundmodul, ist es notwendig die Umlenkung am Bandende durch eine Kulissenblech zu ersetzen. Damit die Module richtig zueinander stehen, sind am Grundgestell Verbinder angebracht. Mit deren Hilfe ist eine genaue Positionierung der Grundmodule zueinander möglich.

Aufbau2

  1. Betrieb als autarkes Grundmodul/ nicht zusammengestellt
  2. Betrieb als autarkes Grundmodul/ Grundmodule stehen zusammen
  3. Betrieb in Verkettung mit weiterem Grundmodul

Elektrischer Aufbau

Auf der Rückseite des Grundmoduls sind die elektrischen Komponenten montiert. Das folgende Bild erklärt die einzelnen Bauteile.

elAufbau1

  1. Zugangsleitung Grundmodul mit Spannung 230 V / 24 V / 24 VNA
  2. Steckdose 230 V
  3. PNOZ X1 P
  4. Anlaufstrombegrenzer Kaleja W1 --QA1 für Bandmotor 1 (nur für DC -- Motor)
  5. Anlaufstrombegrenzer Kaleja W1 --QA2 für Bandmotor 2 (nur für DC -- Motor)
  6. Turk RFID
  7. E/A Terminal XMA 2
  8. Ethernet Switch Scalance XB005

Verkabelung]

Verkabelung1

Stoppereinheit

Auf der Rückseite des Grundmoduls sind die elektrischen Komponenten montiert. Das folgende Bild erklärt die einzelnen Bauteile.

stop

  1. Turck Schreib- /Lesekopf TN-CK40-H1147 (BMK +S-6C1)
  2. Palette vorhanden Identsensor 1 (BMK +S-2B2)
  3. Palette vorhanden Identsensor 2 (BMK +S-2B3)
  4. Palette vorhanden Identsensor 3 (BMK +S-2B4)
  5. Palette vorhanden Identsensor 4 (BMK +S-2B5)
  6. Stopper Zylinder EMMZ-10-5-P-A (1A1)
  7. Sensor Stopper ausgefahren (BMK +S-2B1)
  8. Drosselrückschalgventil GRO-QS4