Wenden
180-Grad-Drehung des Werkstücks
IP: 192.168.0.7
Aufgabe
Die Applikation hat die Aufgabe ein Gehäuse von einem Werkstückträger zu entnehmen um dieses um 180° zu drehen. Nach der Drehung wird das Gehäuse wieder auf den Werkstückträger abgelegt. Das Gehäuse kann in einer folgenden Applikation auf der Oberseite bedruckt werden. Die Information dazu bringt das Produkt über seine Werkstückträger selbst mit.
Aufbau
1. Ventilinsel
2. Greifer Backen
3. Werkstückabfrage Einlauf
4. Beckhoff Box-Modul Profibus
5. Zylinder / Werkstück anheben
6. Höhenanpassung Werkstück
7. Schwenkgreifeinheit
8. Werkstückabfrage Auslauf 1
9. Werkstückabfrage Auslauf 2
Ablauf
Die Applikation wendet Werkstücke um 180°. Die Werkstücke werden beim Einlauf in die Applikation von einer Lichtschranke erkannt und der Werkstückträger wird gestoppt. Das aufliegende Werkstück wird mittels des Greifers gegriffen, angehoben und von der Schwenkgreifeinheit um 180° gewendet. Anschließend wird das Werkstück wieder auf den Werkstückträger abgelegt und aus der Applikation entlassen.
- Wird ein Werkstückträger mit einem Werkstück durch die Lichtschranke der Applikation Wenden befördert, wird der Werkstückträger gestoppt und ein Automatikablauf gestartet.
- Die Hebeeinheit fährt nach unten
- Der Schwenkgreifer greift das Werkstück
- Die Hebeeinheit fährt nach oben damit das Werkstück frei gedreht werden kann
- Der Schwenkgreifer dreht das Werkstück um 180°
- Die Hebeeinheit fährt wieder nach unten und der Greifer wird öffnet
- Das Werkstück wird auf den Werkstückträger abgelegt
- Die Hebeeinheit fährt in ihre Ausgangsstellung nach oben
- Ist die Hebeeinheit oben angekommen wird der Werkstückträger wieder entlassen und verlässt die Applikation
Bedienung
Technologie
| Art | Ausprägung |
|---|---|
| PLC | Beckhoff CX2030, TwinCat 3.1 |
| Feldbus | Profibus-DP |
| Antriebe | FU-gerichteter Bandlauf |