Roboter

• Montage (Platine)
• Bestückung (Sicherung)
• Qualitätssicherung (Kamera)
• Ausschleusen (Versand)

IP: 192.168.0.6

Kuka-System

Arbeitsschritte

Mit dem Industrieroboter werden die zentralen Montageprozesse realisiert. Mit drei Greifern montiert der 6-achsige Roboter die Leiterplatte und die Sicherung.

Palette mit SmartProduct

Der Roboter montiert die SmartProducts von einer Palette.

Palette-Werkstückträger-Produkt

Der Roboter setzt nach Abschluss der Montage- und Kontrollaktionen das montierte SmartProduct auf den Werkstückträger ab.

Technologie

Art	Ausprägung
Roboter	Kuka
PLC	Beckhoff CX2030, TwinCat 3.1
Feldbus	EtherCat
Antriebe	Servoantriebe, pneumatischer Greifer