Hochregallager

IP: 192.168.0.15

Aufgabe

In das Hochregallager werden Werkstückträger mit und ohne fertige Werkstücke ein- und ausgelagert. Hier beginnt der Produktionsprozess des SmartProduct! Alle für seine Produktion erforderlichen Daten bzw. ein \"Zeiger auf den digitalen Zwilling\" werden hier auf den RFID-Tag gespeichert. Von hier sucht sich nun das \"cyber-physische System CPS\" die für seine Produktion erforderlichen Produktionsschritte in der richtigen Reihenfolge.

Ablauf

1. Greifer positionieren
2. Palete anfahren
3. Greifer schließen
4. Palette in Ablagepostion auf Werkstückträger anfahren
5. Greifer öffnen
6. In Ausgangsposition fahren

Technologie

Art	Ausprägung
PLC	Beckhoff CX2030, TwinCat 3.1
Feldbus	EtherCat
Antriebe	Servoantriebe, pneumatischer Greifer