Magazin - Oberschale
Ablegen der Oberschale des Produktes auf den Werkstückträger
Zuführen des Gehäuseoberteils
OPC-UA
IP-Adresse: 192.168.0.10
Aufgabe
Die Aufgabe der Applikation Zuführen ist es ein Gehäuseoberteil aus
einem Magazinschacht zu vereinzeln und das Gehäuseteil auf einem
Werkstückträger abzulegen. Es gibt zwei Varianten dieser Applikation,
diese unterscheiden sich in ihren Programmen und die Mechanik ist im
Bereich der Klinken unterschiedlich. Die Elektrik sowie die Schaltpläne
unterscheiden sich hingegen nicht.
Die Information dazu bringt das Produkt über seine Werkstückträger
selbst mit.
Aufbau
- Magazinschacht
- Werkstück im Magazin
- Vereinzelung vorne
- Werkstückabfrage Auslauf
- Werkstückabfrage Einlauf
- Beckhoff Box- ProfNet Modul
- Klemmung Zylinder Höhenanpassung
- Ventilinsel
- Drehzylinder für Werkstückvereinzelung
- Vereinzelung hinten
- Abfrage Werkstück vorhanden
- Zylinder Höhenanpassung
Ablauf
- Wird ein Werkstückträger mit einem Werkstück durch die Lichtschranke der Applikation Wenden befördert, wird der Werkstückträger gestoppt und ein Automatikablauf gestartet.
- Die Hebeeinheit fährt nach unten
- Der Schwenkgreifer greift das Werkstück
- Die Hebeeinheit fährt nach oben damit das Werkstück frei gedreht werden kann
- Der Schwenkgreifer dreht das Werkstück um 180°
- Die Hebeeinheit fährt wieder nach unten und der Greifer wird öffnet
- Das Werkstück wird auf den Werkstückträger abgelegt
- Die Hebeeinheit fährt in ihre Ausgangsstellung nach oben
- Ist die Hebeeinheit oben angekommen wird der Werkstückträger wieder entlassen und verlässt die Applikation.
Bedienung
Technologie
| Art | Ausprägung |
|---|---|
| PLC | Beckhoff CX2030, TwinCat 3.1 |
| Feldbus | Profinet |
| Antriebe | FU-gerichteter Bandlauf |